机译:飞行器纵向运动动力学估计值形成时的运动物体控制系统
机译:快速估计相机未知参数的算法和空间立体视觉问题中共轭点的自动检索
机译:从红外签名估计旋转对称空间物体的形状和微运动参数
机译:立体视觉未知物体在非重力场中自由运动的参数估计
机译:主动视觉的双目系统,用于在部分未知的环境中进行对象定位。
机译:从红外签名估计旋转对称空间物体的形状和微运动参数
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。